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88_采用传感器获取手机的方向-完善指南针

发布时间：2021-03-28 16:38:26编辑：雪饮阅读（）

 在上次初步实现了指南针，对于功能方法还是有很大的问题的。主要在于对旋转角度的处理上。那么这次就来完善下，其它的都和上次一样，主要是涉及逻辑，所以直接看逻辑吧

MainActivity.java如：

package com.example.pointer;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private ImageView iv;
    TextView tv;
    private SensorManager sensorManager;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        tv = (TextView) this.findViewById(R.id.textView);
        // 获取感应器管理器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        iv = (ImageView) this.findViewById(R.id.iv);
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        Sensor sensor = sensorManager
                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);// 获取重力加速度传感器
        sensorManager.registerListener(listener, sensor,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        Sensor sensor1 = sensorManager
                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);// 获取方向传感器
        sensorManager.registerListener(listener, sensor1,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        sensorManager.unregisterListener(listener);// 注消所有传感器监听
        super.onPause();
    }

    private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {
        float predegree = 0; float degree;
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {// 当传感器的值发生变化
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
            float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
            float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
            switch (event.sensor.getType()) {
                //感应到的数据变化是属于加速度类型
                case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                    System.out.println("Accelerometer Sensor: " + x + ", " + y+ ", " + z);
                    break;
                //感应到数据变化类型是方向类型
                case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
                    String orientationSensorLog="Orientation Sensor: " + x + ", " + y + ", "+ z;
                    tv.setText(orientationSensorLog);
                    //当上南下北左西右东的图片放置手机时候
                    //手机顺时针转动为正，故手机顺时针转动时，图片得逆时针转动，所以需要为-x
                    RotateAnimation ra = new RotateAnimation(predegree, -x,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
                    ra.setDuration(200);
                    //setFillAfter参数为true:每次动画结束，就停留在结束时的样子,为false:每次动画结束，就回到动画开始时的样子
                    ra.setFillAfter(true);
                    iv.startAnimation(ra);
                    //此后开始角度等于上一次结束角度
                    predegree =x;
                    /*
                     * x该值表示方位，0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）
                     * 如果x值正好是这4个值之一，并且手机是水平放置，手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。
                     *
                     * y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值 ≤180。
                     * 假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，y值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，
                     * 因此，该值很可能不为0
                     * ，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。
                     * 在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，
                     * 直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。
                     * 也就是y值会逐渐增大，直到等于180。可以利用y值和z值来测量桌子等物体的倾斜度。
                     * 该实验相当于将手机屏幕中画一个十字，然后操作时候相当于将十字的x轴固定了，然后旋转y轴，即手机是头尾或尾头进行翻转
                     *
                     * z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。
                     * 假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，
                     * z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时z值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，z值逐渐增大，
                     * 直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。
                     * 该实验相当于将手机屏幕中画一个十字，然后操作时候相当于将十字的y轴固定了，然后旋转x轴，即手机是左右翻转或右左翻转
                     */
                    System.out.println(orientationSensorLog);

                    break;
            }
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// 当传感器的精度变化时
        }
    };
}

那么最后部署到设备上可以看到指南针有了很明显的变化